Teilvorhaben: Entwicklung von modularen 3D-Textilstrukturen für Sensorelemente und Verbindungsstrukturen
BMBF 16ES0915
Projektleiter: | Dipl.-Des. (FH) Heidi Schaarschmidt | |
Laufzeit: | 01.02.2019 - 31.01.2022 | |
Tel.: | 03661 / 611-308 | |
E-Mail: | Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein! |
Es wird eine Roboterplattform entwickelt, die es durch Nutzung einer neuartigen, bionisch inspirierten dreidimensional-flexiblen Sensorhaut ermöglicht, dass sich Roboter autonom in ihrem jeweiligen Umfeld orientieren, um Explorations- und Serviceaufgaben auch unter rauen Umgebungsbedingungen selbsttätig durchzuführen. Ziel ist die Entwicklung einer modular und damit funktional flexiblen, sensorischen Oberfläche – der Bionic RoboSkin. Diese basiert auf einem dreidimensionalen Textilverbund, der als Integrationsplattform für Sensoren oder komplexere Sensormodule dient.